Ferdinand Penchenat, kinésithérapeute des hôpitaux de Paris crée la Table et la méthode d'accrochages en 1920, pour sa propre rééducation musculaire suite à des blessures qu’il a subies, n’étant pas satisfait avec les méthodes  traditionnelles.

 

Au début des années 1980, après un stage en France où elle découvre la méthode Penchenat, madame Thérèse Cadrin Petit décide d'adapter cette méthode, alors conçue pour les athlètes de pointe, au grand public.

 

À partir de la forme particulière de la Table qui permet d'effectuer des accrochages uniques laissant la gravité augmenter la charge sur les muscles, madame Cadrin Petit crée une toute nouvelle méthode d'entraînement où elle introduit des exercices de rééquilibration posturale originaux et scientifiquement conçus.

 

Cette méthode est le fruit d'une longue collaboration entre Madame Thérèse Cadrin Petit et Madame Mindy Levine Ph.T. Ph.D